Вячеслав Мавроди - 400 идей бесплатно для Вас 114. Удаленный манипулятор с дозировкой силы воздействия
114. Удаленный манипулятор с дозировкой силы воздействия (Доп. к 070; Авиетка)
Используя принцип, изложенный в СМИ685, можно регулировать приложение силы к удаленному объекту, создав простой силомерный манипулятор «здесь»: Там, где нужно передать удар, а не мягкое давление-захват,
объект удара соединяется «здесь» с привязанным грузиком или макетом (облегченным) объекта. Макет передает удар шарику, который отлетает в сторону и с силой, куда и с какой силой направлен удар. Шариков может быть несколько, с разных сторон объекта, если он объёмен и велик. Далее комп высчитывает силу и направление удара и механически копирует его на удаленном объекте… (Движение шарика снимается оптическими датчиками).