Отправляет email-рассылки с помощью сервиса Sendsay
  Все выпуски  

Глобальный Инновационный Гиперпортал


ЛОВКИЙ CASSIE 

ЛОВКИЙ CASSIE



11.02.2017 робототехника, двуногий робот, Cassie, Agility Robotics


Быстро развивающаяся программа робототехники в Инженерном колледже при Университете штата Орегон позволила создать одну из первых компаний, ориентированных на разработку локомоции на ножках, которые могут революционизировать подвижность робота и позволить им идти туда же, куда могут пойти люди.

Однажды к вашему дому подъедет робот-курьер с товаром, заказанным вами в магазине. У дверей его встретит двуногий домашний робот, который вручит вам пришедшую посылку. Таким сценарием руководствовался доцент кафедры робототехники Университета штата Орегон, и одновременно директор по технологиям компании Agility Robotics Джонатан Хэрст (Jonathan Hurst), создавая двуногого, страусоподобного робота Cassie.

Фирма, Agility Robotics (Ловкая робототехника) — базируется в Олбани, штат Орегон, и Питтсбург, штат Пенсильвания; уже имеет несколько своих первых клиентов; лицензирует некоторые технологии, впервые разработанные в OSU (Oregon State University — Государственный Университет штата Орегон), и планирует построить на этом научную основу в своих исследованиях и разработке продуктов.

Шагающий двуногий робот Cassie уже готов к выходу на рынок. Впрочем, он не является конечным вариантом. Cassie всего лишь платформа, которой смогут воспользоваться другие робототехнические компании и исследовательские институты для разработки серийных моделей домашних роботов.

Ведущее приложение для этого типа робота является доставка пакетов. В долгосрочной же перспективе, повышение мобильности позволит больше грузить его, поэтому стоимость эксплуатации автоматизированного и недорогого устройства станет несущественной, открывая огромные новые возможности в сфере розничной торговли при одновременном снижении затрат на изготовление и производство.

Проще говоря, роботы с ногами могут посетить много мест, недоступные роботам на колёсах. Они станут ключом к поставкам, которые можно будет осуществлять 24 часа в сутки, 365 дней в году, флотом автономных фургонов, которые дотянут до вашего тротуара, и даже домашним роботом, способным переступить порог вашего дома.

Cassie может стоять ровно, хорошо удерживая равновесие. При создании Cassie были использованы базовые наработки от его предшественника — робота ATRIAS. Хэрст и его коллеги устранили некоторые проблемы с двигателями, добавили рулевое управление, ноги и сделали его полностью герметичным, чтобы он смог работать на открытом воздухе, не опасаясь дождя и снега.

Кроме этого Cassie по сравнению со своим предшественником почти вдвое похудел. При этом схожесть со страусом не была целью. Просто учёные пришли к выводу, что птичьи ноги обладают хорошей гибкостью, эффективностью и надёжностью.

Cassie, был построен за 16 месяцев, на него был выделен грант в $1 млн от агентства перспективных исследований Министерства обороны США, и он уже стал одной из ведущих инноваций в мире шагательной робототехники.

В настоящее время идёт работа по запуску Cassie в мелкосерийное производство в Олбани, штат Орегон. По мере наращивания выпуска, будут создаваться всё более новые модели.

Источник: www.gigport.ru


В избранное