Основная часть приложения Virtual Reality это SIMULINK блок - интерфейс виртуальная реальность (VR). Однажды включенный в SIMULINK диаграмму, он позволяет пользователю выбрать в качестве выхода для некоторых SIMULINK сигналов виртуальный мир. Virtual Reality Toolbox автоматически сканирует виртуальный мир для доступных VRML элементов, которые могут управляться программой SIMULINK. Все свойства элементов перечислены в иерархическом навигаторе. Пользователь затем выбирает степени свободы для управления из программы SIMULINK. После закрытия интерфейсного диалога VR блок автоматически обновляет элементы виртуального мира в соответствии с внесенными параметрами. Чтобы заставить систему работать достаточно соединить эти параметры с соответствующими SIMULINK сигналами, запустить VRML браузер и начать имитацию!

Virtual Reality Toolbox предлагает следующие функции:

• Управление степенями свободы виртуального мира из SIMULINK моделей
• Объектно-ориентированный MATLAB интерфейс
• Client - Server архитектуру, одно- или много-компьютерную конфигурацию
• Открытую и не зависящую от компьютерной платформы архитектуру, использующую VRML97 стандарт и TCP/IP протокол для Client / Server коммуникации
• Работает с многими поддерживающими VRML браузерами, включая Netscape Communicator и Microsoft Internet Explorer
• Автоматическое детектирование и немедленный доступ к структурным элементам виртуального мира
• Оперирование в реальном времени с dSPACE системами разработки
• Стыкуется с мощным VRML инструментом V-Realm компании Ligos Technology
• Поставляется с встраиваемым blaxxun Contact VRML компании Blaxxun interactive.
• Несколько виртуальных миров подключаются к одной SIMULINK модели, несколько Clients (устройств графического вывода) подключаются к одному серверу
• Параметры настройки четкости / буферизации для оптимального вывода даже на медленных сетях
• Со стороны сервера возможно управление элементами Simulink модели джойстиком и пространственной мышью (spacemouse)
• Со стороны клиента все VR устройства поддерживаются браузером и могут управляться при помощи тулбокса Virtual Reality
• Поддержка VRML97 типов элементов и их свойств, включая контроль звука
• Тесная интеграция с инструментами опубликования
• Интерактивная работа - без компиляции

Области применения

• Современная интерактивная визуализация
• Интернет презентации и обучение
• Перемещение в трех измерениях в изображениях из MATLAB /SIMULINK
• Лучшее понимание и коммуникация результатов имитации
• Вычисления на базе сервера
• Виртуальное приборостроение
• Создание виртуальных прототипов

Автономные и сетевые операции

Virtual Reality Toolbox может использоваться в двух конфигурациях:

• Одиночный компьютер -MATLAB/SIMULINK и VR визуализация выполняются на одном и том же компьютере
• Network - даже несколько клиентов (компьютеров, на которых выполняется вывод графики) могут подключаться к одному серверу (компьютер, несущий MATLAB/SIMULINK модель) одновременно

Подходящая конфигурация может быть выбрана в зависимости от необходимой вычислительной мощности, сетевого трафика и природы конкретного приложения.

Системные требования

• Windows 95/98 или Windows NT 4.0
• MATLAB 5.3 или выше
• SIMULINK 3 или выше (сильно рекомендуется)
• TCP/IP протокол

Удаленное наблюдение виртуальных миров, управляемых тулбоксом Virtual Reality Toolbox возможно с любого компьютера с инсталлированным VRML-совместимым навигатором.

Новая версия тулбокса VIRTUAL REALITY дополнена новыми функциями:

Совместимость с новым MATLAB 6:
Графический пользовательский интерфейс настроен так, что он полностью совместим с MATLAB 6, в то же время сохраняя совместимость с MATLAB 5.3.

Поддержка dSPACE систем разработки:
Имеется возможность компилировать Simulink модели, включая блоки Virtual Reality, и выполнять на платформе dSPACE, с выводом в реальном времени на дисплей. Эта функция требует MLIB библиотеку. Не нужно никаких дополнительных изменений в Simulink моделях или системе Real Time Workshop, чтобы эта функция работала. Поддержка других целевых объектов Real Time Workshop будет добавлена в версии 2.0 продукта).

Поддержка Magellan SpaceMouse:
Magellan SpaceMouse - это устройство с 6-ю степенями свободы, используемое для нахождения и перемещения объектов в виртуальном мире. SpaceMouse также используется как основное входное устройство в Simulink моделях. Этот профессиональный трехмерный прибор существенно облегчает все вышеперечисленные задачи и рекомендуется для повышения производительности приложений и комфорта пользователя. SpaceMouse поддерживается при помощи SpaceMouse входного блока, который включен в Simulink библиотеку тулбокса Virtual Reality. Magellan SpaceMouse входной блок может оперировать в трех режимах, чтобы охватить наиболее типичные способы использования таких устройств в трехмерных приложениях:

• Speeds (скорости)
• Positions (положения)
• Viewpoint coordinates (наблюдаемые координаты)