Пульт “Кран-1”	Пульт “Кран-2”
Пульт “Кран-Видео”	Исполнительный модуль

Рис.1.Внешний вид узлов типового исполнения

4.Основные параметры

Параметры приведены для текущего модельного ряда

4.1.Устройство в целом
1.Дальность действия в прямой видимости, м, не менее:    100 / 500
2.Количество команд управления:    10 / 16
“ВВЕРХ”, “ВНИЗ”, “ВПЕРЕД”, “НАЗАД”, “ВЛЕВО”, “ВПРАВО”, “СТОП”, “ПУСК”, “ЗВОНОК”, “УСКОРЕНИЕ”
3.Помехозащищенность повышенная, применением кодов специальной структуры
4. Рабочая частота передатчика, МГц:   2400
5. Мощность передатчика в импульсе, мВт:   100
6. Протокол радиосвязи:   ZigBee
7.Защита от разряда батареи питания пульта:    отключением пульта
6.Наработка на отказ, час, не менее:    1000
9.Исполнение конструктивное:   УХЛ-2
Для устройства с видеоканалом:
10. Протокол радиосвязи:   Wi-Fi
11. Скорость передачи изображения::   до 10 кадров в сек.
12. Изображение цветное, размеры:   от 300*200 до 800*600 эл-тов

4.2.Пульт управления:
1.Кнопки управления:   герметизированные
2. Индикация подачи команды и режимов:   световая, на панели пульта / ЖК индикатор
3 Подача команд :   нажатием кнопок и их комбинаций
4. Потребляемый ток:
- в режиме молчания, мА, не более:   50
- в режиме передачи, мА, не более:   250
5. Емкость аккумулятора, мА/час:   1200 / 2400 / 4500
6. Время полной зарядки, час, не более:   12
7. Температура окружающей среды, С:   +40 - 10С / +-40С / +60 - 40C
8. Влажность, при t =30 С, % :   до 100 (роса)
9. Ударные нагрузки G, не более :    3
10. Габаритные размеры, мм*:   350* 110*60
11 Масса, кг 1,2 12.Материал корпуса :   ударопрочный поликарбонат

Для устройства с видеоканалом:
13.Потребляемый ток - в режиме молчания, мА, не более :   150
- в режиме передачи , мА, не более:   450
14. Габариты экрана :   6', 7’, 9’
15.Защита экрана:   оргстекло 4 мм

4.3.Исполнительный модуль:
1.Напряжение питания, В:   220
2. Потребляемый ток, мА:   250
3. Ток в выходной цепи, А, не более:   1.5
4. Напряжение в выходной цепи, В, не более :   220 / 380
5. Тип нагрузки::    активная, индуктивная;
6. Температура окружающей среды, С:   +-40С / +60 – 40
7. Влажность, % не более, при температуре 30 С:   до 100 (роса)
8. Ударные вибрации, линейные нагрузки, G, не более:   3
9. Габаритные размеры, мм* :   340 *190*70
10. Масса, кг:   5,5
11. Материал корпуса: :   алюминиевый твердый сплав

4.4.Видеокамера
1.Чувствительность, лк:   0.1
2.Количество элементов:   от 300*200 до 800*600
3.Изображение:   цветное
4. Потребляемый ток: - в режиме молчания, мА, не более:   50
- в режиме передачи, мА, не более:   450
5. Напряжение питания, В:   :   220 / 12
6. Температура окружающей среды, С:   +40 - 10С / +-40С +60 - 40C
7. Влажность, при t =30 С, %:   до 100 (роса)
8. Ударные нагрузки G, не более:   3
9. Габаритные размеры, мм*:   180* 110*60
10 Масса, кг 0,9 11.Материал корпуса:   ударопрочный поликарбонат
-------
*) Зависит от модели

5.Особенности схемотехники
Устройство выполнено на основе микроконтроллеров и радиомодулей.
В зависимости от модели применяются микроконтроллеры cерий Atmega-128 или MSP-430. Один находится в пульте, второй – в исполнительном модуле.
Все режимы реализуются программным обеспечением, находящимся в энергонезависимой памяти микроконтроллеров.

Кнопки пульта присоединены непосредственно ко входам микроконтроллера, через цепочки, защищающие от статического электричества, рис.2.

Рис.2.Схемотехника цепей кнопок пульта управления

Аккумуляторная батарея пульта в рабочем режиме соединена с электронной платой и обеспечивает ее питание, рис.3.

Рис.3.Схемотехника цепей аккумуляторной батареи

В режиме зарядки отсоединена от платы и соединена с цепью зарядки. Такое решение исключает появление ложных команд, которые могут возникать при переходных процессах, возникающих при воздействии зарядных цепей на аккумуляторную батарею.
Антенна пульта встроенная, защищена от механических воздействий.
Выходные цепи исполнительного модуля реализованы на основе электромагнитных реле,
управляемых непосредственно от микроконтроллеров, через буферные усилители, рис.4.

Рис.4.Схемотехника выходных исполнительных цепей

Кнопки запасного пульта исполнительного модуля присоединены непосредственно к контактным цепям исполнительных реле. В случае полного отказа всей электроники, управление возможно непосредственно со встроенного пульта.
Схемотехника устройства обеспечивает необходимую надежность.

Применяемые комплектующие, в целом выбраны правильно. Комплектующие, которые наиболее уязвимы при эксплуатации:

Пульт управления:
- кнопка КНП-2
- кнопка PSW-65
-переключатель E-TEN1322
-аккумулятор YP1,2-6 или YP2,4-6 или YP4-6 (6,3 В емкость 1,2 или 2,4 или 4 А/ч)

Исполнительный модуль:
Реле TRJ-5-VDC-3А-CD-R

Все комплектующие имеются в продаже у фирм-поставщиков федерального уровня:
Кнопки, переключатели и реле у фирм:
ПРОМЭЛЕКТРО, г.Москва, интернет-сайт http://www.promelec.ru
СИММЕТРОН, г.Москва, интернет-сайт http://symmetron.ru

Аккумуляторы у фирмы “Торговый дом Бурый медведь”, г. Москва, интернет-сайт http://www.brownbear.ru

Проблем с поставкой для обеспечения сервисного ремонта не предвидится.

6.Особенности функционирования
Алгоритм функционирования устройства в целом выбран правильно.

Программирование режимов производится при необходимости изменения заводских установок.
Программаторов два типа: встроенный и внешний, сервисный.
Встроенный программатор позволяет настраивать контрольные временные интервалы: времени нажатия кнопки команды и времени отсутствия
команд с пульта управления. Он активируется при включении пульта и удержании одной из кнопок пульта.
Внешний сервисный программатор обеспечивает возможность глубокого изменения режимов: частоты радиоканала,
мощности передатчика, кодов опознавания “свой-чужой”, и прочих, всего 20 параметров. Позволяет протестировать ряд системных
параметров, в том числе проверить отдельно радиоканал, микроконтроллер и каждую исполнительную цепь. Поставляется по заказу. Работает от компьютера.

Команды подаются нажатием кнопок на пульте управления. Продолжительность нажатия кнопки на пульте соответствует продолжительности
замыкания контактов исполнительного реле.
Подача взаимо-исключающих команд невозможна.

При отсутствии команд с пульта более заданного времени, исполнительный модуль “закрывает” радиоканал, для того, чтобы не “наловить”
помех из эфира, а откроет его только по команде “пуск”.

Продолжительность одной непрерывной команды с пульта не может быть более заданного значения. По истечении его, исполнительный модуль прекращает выполнять текущую команду. Необходимо повторить ее. Если пульт и исполнительный модуль “не видят” друг-друга, индицируется режим “авария канала связи” и устройство переходит в специальный
режим, отрабатывающий аварийную ситуацию.

Все команды проходят с подтверждением по цепочке: пульт-> исполнительный модуль -> пульт. Неподтвержденные команды не выполняются.
Прием м подача в исполнительные цепи взаимоисключающих команд одновременно , например, “вверх” и “вниз” не возможна.

Устройство имеет встроенный кнопочный пульт на исполнительном модуле. Пульт реализован так, что крановым механизмом можно управлять при необходимости, например, при отказе основного пульта или при отказе всего устройства в целом.
Кнопки дополнительного пульта дублируют кнопки основного пульта. Имеют надписи и защищенное конструктивное исполнение.

Исполнительные цепи имеют 3-х кратный запас прочности по классу изоляции и по коммутируемому току.

Батареи пульта достаточно на сутки непрерывной работы, состояние батареи контролируется и индицируется.
Батарея может быть выбрана из трех типов по емкости.
Корпуса устройств выполнены из прочного материала: пульта - из поликарбоната, исполнительного модуля - из алюминиевого сплава.

Пульт механически прочен, он не разобъется и электронные узлы не будут повреждены при падении с высоты 2-х метров на бетонный пол.

Исполнение пульта и исполнительного модуля герметичное, влагозащищенное.
При монтаже и пусконаладке, а также текущем техническом обслуживании не требуется специальная техническая подготовка.
Достаточно общей инженерной подготовки по электротехническим устройствам.

7.Особенности защиты
Алгоритм защиты устройства в целом выбран правильно.

Радиоканал защищен как от случайных, технических, так и намеренных помех.
Многие аналогичные устройства работают на частотах диапазона 433 МГц, в котором находятся гражданские носимые радиостанции и автомобильные сигнализации, создающие своим излучением помехи работе устройства и аварийные ситуации при попадании в канал передачи данных.
Устройство “КРАН” работает на частотах диапазона 2400 МГц, где помех в сотни раз меньше и канал передачи данных защищен применением специальных протоколов связи и кодированием сигналов управления.
При воздействии сильной радиопомехи устройство в худшем случае перестанет выполнять команды и остановится, перейдя в специальный режим со своим алгоритмом, исключающим аварийные ситуации,
то есть будет находиться под контролем.
Устройства при изготовлении проходят специальный прогон на помехоустойчивость при воздействии сильных электромагнитных помех от силовых и радио цепей.

Устройство защищено от аварийных ситуаций.
Пульт и исполнительный модуль ведут непрерывный мониторинг своих основных параметров. При несоответствии выдается сообщение, при критическом несоответствии
устройство переходит в специальный режим, отрабатывающий аварийную ситуацию.
При аварийной ситуации или при специальном режиме, исполнительный модуль отключает (обесточивает) исполнительные цепи, а управление механизмом отдается
резервному пульту: проводному, беспроводному, или встроенному пульту исполнительного модуля

8.Гарантийное и сервисное обслуживание
Гарантийное и сервисное обслуживание обеспечены.

Фирма имеет Центральную сервисную службу, действующую на всей территории РФ.
Ремонт или замена оборудования производятся оперативно, в течение не более 2-3 х суток в любой точке РФ.
Постоянно проводятся технические консультации для специалистов, в том числе по телефону, по интернету, в офисе сервисного центра. Проводится обучение персонала потребителей.
Доставка на ремонт выполняется агенствами, всеми видами транспорта, в том числе самолетом.
В случае, если ремонтные работы могут быть продолжительными, по согласованию с заказчиком производится простая замена оборудования на исправное.

9.Возможности модификации аппаратуры
Перспективное развитие устройства обеспечено, достаточно верно.

Предприятие-изготовитель ведет постоянную отработку устройств серии "КРАН".
Учитываются собственные данные по эксплуатации аппаратуры в производственных условиях, а также пожелания заказчиков.
Возможен выпуск устройств на основании технического задания или технических условий заказчика.

В настоящее время готовятся к выпуску новые модификации устройства с малогабаритным пультом управления и с развитым сервисом: LCD дисплеем, отображающим все режимы, рабочие, сервисные и аварийные в текстовом формате.

Подготовлен выпуск устройств с оптическим каналом передачи данных. Канал выполнен на основе мощных импульсных инфракрасных приборов, полностью независим от помех в эфире и имеет дальность действия до 100 м.
Подготовлен к выпуску вариант оборудования, обеспечивающий совместную работу, с функцией диспетчирования, до 25 устройств “КРАН” в пределах
одного участка. Пульт диспетчера выпонен на основе компьютера и ведет мониторинг с записью на диск всех основных режимов и событий на оборудовании.
Обеспечивается возможность трансляции изображения в компьютерную сеть, в том числе в Интернет, для наблюдателя, находящегося на любом расстоянии.

10. Изготовитель НПФ “Алинка”, Россия, г.Новосибирск.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Мне было интересно "увидеть себя со стороны", надеюсь, вам тоже.
Могу отметить, что мы не раз и не два выходили победителями в тендерах различного уровня на поставку оборудования.
Недавно выиграли тендер на поставку оборудования в рамках Олимпиады-2014. Это ободряет.