Вспомнил немного хардкора в хардваре с TWI интерфейсом, которым занимался несколько лет назад. Кто бы что ни говорил, а Assembler отлично прочищает мозги и развивает понимание алгоритмов. Самое главное, что я усвоил при работе с AVR микроконтроллерами на Аssembler, так это то, что все операции, все директивы, все функции должны писаться в чёткой последовательности. Ведь если записать данные в регистр не в той последовательности, то Ваша прошивка контроллера вообще не заработает. А при написании программного кода на высокоуровневых языках порой можно увидеть полное безразличие в последовательности вызова функций и методов, хотя зачастую в инструкциях к библиотекам можно прочесть, в какой последовательности нужно инициализировать тот или иной функционал, чтобы всё работало. Но кто бы их читал внимательно? Хорошо, если Вы дорогой читатель прочитали этот абзац, а не скопипастили сходу себе программный код библиотеки, который представлен ниже.

Читать далее