Pelco-D - это протокол управления PTZ-камерами, разработанный одноимённой компанией Pelco. Как правило, используется поверх интерфейса RS482/485 для связи с видеокамерами, оборудованными сервоприводами.

Протокол Pelco-D имеет в арсенале набор стандартных команд управления, а также расширенный комплект команд. В данной статье разберёмся, как работать со стандартным комплектом команд. Протокол Pelco-D разберём на примере абстрактного источника команд и абстрактного SDK, которое принимает сообщение для дальнейшей передачи его в интерфейс RS485. Данная оговорка сделана нарочито, поскольку именно такая задача недавно встала передо мной.

Таким образом имеется протокол, через который передаются данные, данные разбираются и дальше передаются в SDK, который уже отсылает сообщение в тракт передачи RS485. Ниже представлен рисунок, на котором имеется жёлтый квадрат. Именно в этой функции и будет формироваться необходимое нам сообщение, которое нужно будет передать в SDK.

Читать далее