В предыдущей статье был рассмотрен вариант работы с протоколом Pelco-D, а теперь рассмотрим работу с протоколом Pelco-P - это доработанная вариация предыдущего протокола управления PTZ-камерами, который также разработан одноимённой компанией Pelco. Также используется поверх интерфейса RS482/485 для связи с видеокамерами, оборудованными сервоприводами.

Протокол Pelco-P также имеет набор стандартных команд управления, а также расширенный комплект команд. Рассмотрим, как можем работать со стандартными командами. Протокол Pelco-P разберём на примере абстрактного источника команд и абстрактного SDK, которое принимает сообщение для дальнейшей передачи его в интерфейс RS485.

Таким образом имеется протокол, через который передаются данные, данные разбираются и дальше передаются в SDK, который уже отсылает сообщение в тракт передачи RS485. Ниже представлен рисунок, на котором имеется жёлтый квадрат. Именно в этой функции и будет формироваться необходимое нам сообщение, которое нужно будет передать в SDK.

Читать далее