#include <unistd.h>
  #include <string.h>
  #include <errno.h>
  #include <dlfcn.h>

  #define PATH_LENGTH 256

  int main(int argc, char * argv[])
  {
      char path[PATH_LENGTH], * msg = NULL;
      int (*my_entry)();
      void * module;

      /* сборка имени модуля и полного пути к нему в одну строку */
      getcwd(path, PATH_LENGTH);
      strcat(path, "/");
      strcat(path, argv[1]);

      /* загрузка модуля и разрешение имен перед возвратом из dlopen */
      module = dlopen(path, RTLD_NOW);
      if(!module) {
          msg = dlerror();
          if(msg != NULL) {
              dlclose(module);
              exit(1);
          }
      }

      /* попытка получить адрес функции "entry" */
      my_entry = dlsym(module, "entry");
      msg = dlerror();
      if(msg != NULL) {
          perror(msg);
          dlclose(module);
          exit(1);
      }

      /* вызов функции "entry" в модуле */
      my_entry();

      /* close module */
      if(dlclose(module)) {
          perror("error");
          exit(1);
      }

      return 0;
  }

$ gcc -o loader main.c -ldl

int entry()
{
    printf("Я - первый модуль!\n");
    return 0;
}

int entry()
{
    printf("Я - второй модуль!\n");
    return 0;
}

$ gcc -fPIC -c module1.c
$ gcc -shared -o module1.so module1.o
$ gcc -fPIC -c module2.c
$ gcc -shared -o module2.so module2.o

$ ./loader module1.so
Я - первый модуль!

$ ./loader module2.so
Я - второй модуль!

__attribute__ ((constructor)) void init()
{
  /* этот код вызывается сразу после загрузки модуля функцией dlopen() */
}


__attribute__ ((destructor)) void fini()
{
  /* этот код вызывает непосредственно перед выгрузкой модуля функцией dlclose() */
}