Первое упоминание о Розенбурге восходит к 1175 году. В те времена крепость выглядела, как мощная оборонительная цитадель, двор которой имел пятиугольную форму. Задача цитадели состояла в защите важнейших торговых путей, которыми пользовался король. Первыми собственниками крепости называют семейство Розенберг, представители которой решали ее судьбу вплоть до 1433 года. В 1433 году состоялось нападение на Розенбург Прокопа Малого, что привело к частичному разрушению здания, его захвату и грабежам.

Каспар Фон Рогендорф принял решение о приобретении замка в собственность в 1476 году. Около десятилетия новый обладатель вел активную работу по восстановлению крепости, после чего продал его влиятельной династии Грабнеров. Это событие можно считать знаменательным в истории замка, ведь именно с этого времени крепость попала в идеальные руки. Грабнеры не жалели средств на свое родовое имение, вели серьезную работу по его укреплению, возводили дополнительные сооружения, в результате чего крепость стала прекрасным представителем эпохи Возрождения. Потомки Грабнеров, однако, оказались слишком уж расточительными, а потому спустя некоторое время Розенбург пришлось продать, чтобы получить деньги для оплаты внушительных долгов.

С 1527 по 1532 годы Розенбург находился в собственности влиятельной семьи из Испании, а в 1611 стал имением кардинала Франца фон Дитрихштайна, который решил сделать из часовни замка католический храм.

Спустя половину века после завершения Тридцатилетней войны, когда был заключен брак между семьями фон Спринзенштайн и Ойос, крепость снова начала активно реставрироваться. По документам можно сделать выводы о том, что реконструкция продолжалась вплоть до XVII столетия. Все работы, к сожалению, были уничтожены пожаром, но в 1860 году крепость снова была реконструирована.

В современном Розенбурге можно увидеть 26 огромных залов с ценными предметами живописи, мебели, а также превосходными экземплярами оружейного искусства. Также в крепости имеется богатая библиотека, в которой можно отыскать уникальные издания, относящиеся к XVI столетию. Хранители замка постоянно радуют туристов выставками, богатыми экспозициями и разнообразными представлениями.