Отправляет email-рассылки с помощью сервиса Sendsay

Спутниковая навигация, GPS/GLONASS

Подписаться Бесплатная новостная рассылка Подписчиков 6 RSS
  Ноябрь 2007   →
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30


За последние 60 дней ни разу не выходила


Сайт рассылки: http://youarehere.ru
Открыта: 08-11-2007

Автор
Bitomaxsp

Статистика

6 подписчиков
0 за неделю
←   Все выпуски   →

Спутниковая навигация, GPS/GLONASS Альманах. Тема не раскрыта!


Альманах. Тема не раскрыта!

Судя по тому, что до сих пор приходят комменты в пост про альманах, люди не очень представляют как там всё устроено. И так ещё раз.
  1. Зачем нужен альманах? Альманах нужен для того, чтобы приёмник при включении быстрее ловил спутники. Как это понять? Вот так: если приёмник с завода, его память девственно чиста. Там кроме фирмваря ничего нет. Вы его включаете и он начинает искать спутники, перебирая частоты и задержки. При этом он может искать и те спутники, которые в данный момент находятся в другом полушарии. Но поймёт приёмник это, только когда не найдёт такой спутник. Как только приёмник поймал хоть один спутник, он получает с этого спутника альманах. По альманаху он может определить границы поиска для каждого из спутников и это уменьшает время поиска. Как только приёмник наловит достаточно спутников, он посчитает позицию. Эта позиция, будучи правильной, сохраняется в энергонезависимой памяти - BBU (battery backed-up unit). Если вы теперь выключите приёмник, и, скажем, включите через 30 минут, то он наловит спутники достаточно быстро потому что
    1. У него есть альманах
    2. У него есть последняя позиция

    При наличи последней позици, приёмник может определить какие спутники находятся в данном полушарии, а какие нет. За счёт этого не искать отсутсвующие впутники. Естественно, что если приёмник перевезти на тысячи киловетров, то ОГ изменится достаточно сильно, и от наличия последней позиции толку будет мало.

  2. Информация со спутников передается в виде кадров со скоростью 50 бит/с. Один кадр это 1500 бит. Состоит он из 5 подкадров по 300 бит кадый. Что передаётся в первых 3 подкадрах сейчас значения не имеет. В 4 и 5 подкадрах передается, в основном, альманах. В 4 подкадре для спутников в 25 по 32, в 5 - с 1 по 24. В ИКД на GPS написано, что полный набор инфорации - это 25 кадров. Значит, чтобы собрать полностью весь альманах на все спутники нужно: (1500 бит * 25)/50 (бит/с) = 750 секунд = 12,5 минут. А вот тут, внимательные заметят, как же как же! постойте, ведь спутников то много, а альманах один. Значит если мы ловим 2 спутника, то примем альманах бустрее. НЕТ! Все GPS спутники передают альанах синхронно! Это, кстати, один из недостатков системы GPS.

Любые вопросы и замечения приветсвую.
В избранное