Человек должен вовлекать себя в практику йоги с решимостью и
верой и не отклоняться с этого пути. Нужно оставить, без исключения все
материальные желания, рожденные умственными спекуляциями и так управлять
всеми чувствами со всех сторон ума.
Цель йоги - окончить материальное существовани и войти в вечное
трансцендентное бытие. Чувства внешни по отношению к уму, поэтому
говорится, что они расположены вокруг него. Ум чуть ближе к душе и разум
еще ближе.