Один из проблемных моментов дорожного движения - пересечение перекрестка при загоревшемся желтом сигнале светофора.

Согласно п.10.5 ПДД РФ водителю запрещается резко тормозить, кроме как для предотвращения ДТП.

Пункт 6.2 тех же ПДД классифицирует желтый сигнал светофора как запрещающий, кроме случаев, указанных в п.6.14 ПДД.

А Пункт 6.14 ПДД обязывает водителя, который не сможет не используя резкого(экстренного) торможения остановить свою машину до границы перекрестка - продолжить движение через перекресток.

Вроде бы все четко и однозначно.  Подъезжаешь к перекрестку, видишь моргающий зеленый. Он водителя НИ К ЧЕМУ НЕ ОБЯЗЫВАЕТ, только информирует о том, что вскоре загорится желтый. Вспыхивает желтый, а дальше - ВНИМАНИЕ!!! Если до перекрестка остается достаточное расстояние, чтобы без "педали в полик" остановить машину (то есть больше тормозного пути машины для данных погодных и прочих условий) - тормози. Даже рискуя в городских условиях плотного движения получить удар в зад. А если меньше - ехай дальше.

Но на практике почти всегда водителю, выполнившему все эти требования приходится позже в суде обжаловать наказание от ГИБДД за нарущение п.6.2 (ч.1 статьи 12.12 КоАП РФ) . И успех этого длительного доказывания к сожалению не всегда однозначен.