Кирилл Юрьевич Лавров родился 15 сентября 1925 года в Киеве в семье известного актера Юрия Петровича Лаврова.

После окончания школы поступил в мореходное училище, но жизнь всей страны изменила Великая Отечественная война, и учиться пришлось в военном авиационно-техническом училище. Служба в армии продолжилась и после Дня Победы. И в армейской самодеятельности состоялся дебют - будущий актер впервые вышел на сцену, которая стала делом всей жизни.

После демобилизации, в 1950 году, Лавров вступил в труппу Киевского русского драматического театра им. Леси Украинки, в 1955 году перешел в Ленинградский Большой драматический театр, где работает и по сей день.

Самыми известными из созданных на театральной сцене ролей стали Молчалин ("Горе От Ума" А.С.Грибоедова), Соленый ( "Три сестры" А.П.Чехова), Городничий ( "Ревизор" Н.В.Гоголя), Астров ("Дядя Ваня" А.П.Чехова).

В кино начал сниматься с 1956 года, но решающим для актера стал 1964 год, к огда режиссер А.Столпер пригласил Лаврова на роль Синцова в "Живых и Мёртвых" по одноименному роману К.Симонова, через пять лет последует продолжение "Возмездие".

Запомнился зрителям и Алексей Лапин из ленты "Верьте мне люди" (1965). В 1969 году выходит фильм И.Пырьева "Братья Карамазовы", где Лавров блистательно сыграл Ивана Карамазова. Потом последовала новая этапная роль актера - Андрей Башкирцев из фильма "Укрощение огня" (1972) Д.Храбровицкого.

Потом были роли у Э.Лотяну (граф Карнеев в "Моем ласковом и нежном звере"), у И.Авербаха (Гладышев в "Объяснении в любви"), у Г.Шпаликова (Виктор в "Долгой счастливой жизни"). Запомнился Лавров и в исторических лентах - Болингброк в телефильме "Стакан воды" (1979), Ярослав Мудрый в "Ярославне - королеве Франции" (1979), не раз актер исполнял в кино и на телевидении роль Ленина ("20 декабря" (1981), "Доверие" (1976)).

После смерти Г. А. Товстоногова по решению коллектива стал художественным руководителем АБДТ.

Работы Кирилла Лаврова отмечены Государственными премиями СССР (1974, 1978) и России (1972), Ленинской премией (1982), званием Герой Социалистического Труда (1985). В 2005 г. актер награжден орденом "За заслуги перед Отечеством" второй степени.

Скончался 27 апреля 2007 года.