Крымские татары как этнос формировались на протяжении тысячелетий на территории Крымского полуострова, а следовательно, наравне с караимами и крымчаками, являются автохтонами. В этногенезе крымских татар приняли участие тавры, киммерийцы, скифы, частично эллины из Милета, сарматы, булгары, готы, гунны, хазары, печенеги, кыпчаки (половцы), итальянцы, ордынцы, турки-сельджуки, адыги (черкесы).

На протяжении веков приходившие в Крым народы ассимилировались с местным населением. К середине XIII века Крым был завоеван монголами и включен в состав государства Великой Орды (в историографии известной как Золотой Орды). С этого же времени в Крыму распространяется этноним «татары».