Роман Сергеевич Филиппов родился 24 января 1936 года в Горьком (ныне - Нижний Новогород), в актерской семье. В 1957 году он окончил Театральное училище имени Б.В.Щепкина, где его педагогом была Вера Пашенная.

До 1960 года Роман Филиппов работал в Малом театре СССР, потом, в 1960-61 гг. - в Московском театре имени А.С.Пушкина, в 1961-62 гг. был артистом Москонцерта. Затем актер уехал в Минск, где в 1962-69 годах с успехом играл на сцене академического театра имени Янки Купалы.

В Белоруссии Роман Филиппов выучил белорусский язык, увлекся белорусской поэзией, занимался переводами. С 1969 года актер вновь играл в Малом театре. Среди лучших ролей Романа Филиппова на сцене - Сатин ("На дне" М.Горького), Астров ("Дядя Ваня" А.П.Чехова), Несчастливцев ("Лес" А.Н.Островского), Журден ("Мещанин во дворянстве" Мольера).

В кино актер начал сниматься с конца 1950-х годов, сыграв роли небольшие, но запоминающиеся благодаря его незаурядным внешним данным. Среди фильмов с его участием -"Зеленый фургон", "Девчата", "Город мастеров", "Бриллиантовая рука", "Двенадцать стульев", "Джентльмены удачи", "Юность Петра", "Женатый холостяк", "Акселератка", "Чародеи", "Господа артисты". Из серьезных драматических ролей романа Филиппова можно назвать Григория Распутина в телефильме "Крах", Коновалова из картины по мотивам произведений М.Горького "По Руси", Демида Меньшикова из телеэкранизации "Тени исчезают в полдень".

Принимал участие в озвучании мультфильмов, автор текстов к песням кинофильмов.

Заслуженный артист Белорусской ССР (1967).

Народный артист РСФСР (1987).

Замечательый актёр скончался 18 февраля 1992 года.

Фильмография:

• 1. Чемпион мира - 1954 (Драма)
• 2. Зеленый фургон - 1959 (Приключения)
• 3. Девчата - 1961 (Комедия) ...Вася Зайцев
• 4. Криницы - 1964 (Киноповесть)
• 5. Город мастеров - 1966 (Мультфильм / Сказка)
• 6. Три толстяка - 1966 (Приключения) ...Просперо
• 7. Бриллиантовая рука - 1968 (Комедия) ...Евгений Николаевич
• 8. Старики-разбойники - 1971 (Комедия)
• 9. Джентльмены удачи - 1971 (Комедия) ...Никола Питерский
• 10. Телеграмма - 1971 (Приключения)
• 11. Конец Любавиных - 1971 (Драма) ...Федя
• 12. Двенадцать стульев - 1971 (Комедия) ...поэт Ляпис-Трубецкой
• 13. Тени исчезают в полдень - 1971 (Драма) ...Демид Меньшиков
• 14. Драма из старинной жизни - 1971 ()
• 15. Кортик - 1973 (Приключения) ...Филин
• 16. Любовь земная - 1974 (Мелодрама) ...директор цементного завода
• 17. Теща - 1974 (Лирическая комедия)
• 18. Судьба - 1977 (Киноповесть)
• 19. По улице комод водили... - 1978 (Комедия)
• 20. Баламут - 1978 (Комедия) ...Федор Парамонов
• 21. Дикая охота короля Стаха - 1979 (Детектив)
• 22. Юность Петра - 1980 (Исторический / Биографический) ...Ромодановский
• 23. В начале славных дел - 1980 (Исторический / Биографический)
• 24. Чародеи - 1982 (Комедия) ...Камнеедов
• 25. Женатый холостяк - 1983 (Комедия) ...Степан Кузьмич
• 26. О странностях любви - 1983 (Мелодрама)
• 27. Борис Годунов - 1986 (Исторический / Биографический) ...патриарх
• 28. Акселератка - 1987 (Комедия) ...Вовчик
• 29. Мисс миллионерша - 1988 (Комедия)
• 30. Сувенир для прокурора - 1989 (Детектив)
• 31. Вход в лабиринт - 1989 (Детектив) ...Беловол
• 32. Захочу - полюблю - 1990 (Мелодрама)
• 33. Аферисты - 1990 (Комедия)
• 34. Маэстро с ниточкой - 1993 (Криминальная драма)
• 35. Господа артисты - 1994 (Трагикомедия)