Сложное дополнение в английском языке существует для упрощения речи, например,

Я слышала, как она пела.

Перевести мы сможем это предложения так,

I heard how she was singing.

Теперь используем сложное дополнение

I heard her singing. (т.е. дословно «Я слышала ее пение»)

Также следует заметить, что в настоящем времени при использовании инфинитива в сложном дополнении мы ставим инфинитивную частичку to,

например,

Я слышу, как она поет — I hear her to sing

а в прошедшем эту частичку мы упускаем или к глаголу добавляем — ing окончание.

Например,

Я слышала, как она пела — I heard her sing (I like her singing)

Cледует запомнить!!!

I like to dance – I liked dance (dancing)

I felt him laugh – I felt him laughing.

Я чувствовала, что он смеется.

I heard her sing – I heard her singing.

Я слышала, как она поет.

Здесь не только грамматика>>