модальный глагол в отрицательной форме (needn't) обозначает разрешение не делать что-либо - можно не, не надо
Глагол to need 1. с одушевленным подлежащим соответствует русскому нуждаться, иметь потребность в чем-либо и употребляется в конструкциях to need smth и to need doing smth:
We don't need any outside help, we can manage ourselves. - Нам не нужна никакая посторонняя помощь, мы справимся сами.
Глагол to need 2. при неодушевленном подлежащем в конструкции to need doing smth соответствует русскому требовать, нуждаться. Это значение может передаваться также в конструкциях to want doing smth, to require smth/doing smth:
The suit needs/wants/requires pressing. - Костюм надо погладить.
В отличие от полнозначного глагола to need, модальный глагол имеет только отрицательную форму needn't и употребляется с последующим инфинитивом без частицы to. Needn't обозначает разрешение не делать чего-либо, отсутствие необходимости что-либо делать. В русском языке он соответствует выражениям можно не, не надо делать что-либо:
You needn't come if you don't want to. - Можете не приходить, если не хотите.
He needn't get up so early. - Ему не надо вставать так рано.
Это же значение может быть передано отрицательной формой модального глагола to have:
He doesn't have to get up so early.