Здравствуйте, Виктор Лавриненко!!!
Вы писали:
> И вопрос к знающим: активный или пассивный (скорее всего) способ определения
> препятствия?
Не знаю, но процентов на девяносто предполагаю, что активный.
Инфракрасный диапазон, это широкий диапазон, чтобы ловить в тепловом
спектре, надо тепловую камеру или датчик, но толку от этого? Будут
сплошные реакции на всё подряд, а холодные объекты не будут
регистрироваться, будут сплошные засветки.
Скорее всего, здесь что-нибуть попроще, на базе распространённых и
доступных комплектующих, типа инфракрасного светодиода или лазера и
фотоэлемента.
Подобный метод используется в сушилках для рук, автоматических дверях
с фотоэлементами, которые ставят в магазинах и учреждениях.
Думаю, это что-то очень простое.
Избежать засветок очень легко.
Лучь от источника может мерцать с определённой частотой, а приёмник с
инфракрасным датчиком реагирует только на сигнал той же частоты.
Думаю, не многим сложнее пульта от телевизора. Только источник
излучения сильнее и приёмник прямо тут же, на устройстве.
Можно направить пульт от телевизора на противоположную от телика
стенку и телик среагирует на нажатие кнопок.
А дальше можно экспериментировать.
Например, вы легко обнаружите, что телик реагирует, если напротив него
находится светлый объект и мы наводим пульт на этот объект, но не
реагирует, если используется тёмный предмет, либо, реагирует только
если всё делать на более меньших расстояниях.
Подобная проблема с тёмными объектами будет проявляться и с
инфракрасным локатором, потому как, я предполагаю, что врят ли он
далеко ушёл по спектру от видимого света, всё на распространённых и
доступных комплектующих.
Вы так же обнаружите, что телик не реагирует, если в качестве
отражающего предмета мы используем стекло, точно так же и локатор не
заметит прозрачные предметы.
Увидим, что свет люминесцентных ламп уменьшает способность телика
ловить отражённый луч пульта. То же самое проявится и у локатора.
И тд, и тп.